기초교실 - 교수진 소개

김승종 교수

김승종 교수

김승종 /

  • 소속의공학교실
  • 직위교수
  • 세부전공의공학
  • 연구실위치5303호
  • 구내전화번호02-2286-1457
  • 팩스
  • 이메일sjkim586@korea.ac.kr
학력사항
1989. 2 서울대학교 기계공학과 졸업
1991. 2 KAIST 기계공학과 석사 취득
1998. 8 KAIST 기계공학과 박사 취득
교육 및 경력사항
2001.3~2018.2 한국과학기술연구원(KIST), 선임/책임 연구원
2014.4~2018.2 한국과학기술연구원(KIST) 의공학연구소 바이오닉스연구단 단장
2015.6~2017.5 식품의약품안전처 의료기기위원회 위원
2016.9~2020.08 식품의약품안전평가원 전문위원(의료기기 허가/임상 자문)
2018.12~2020.11 국립재활원 재활로봇중개연구사업단 연구사업심의위원
2018.03~현재 고려대학교 의과대학 의공학연구실 교수
학술활동
2005.01~2010.12 소음진동공학회 편집위원
2006.01~2011.12 대한기계학회 생산 및 설계공학 부문 이사
2008.01~2011.12 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 사업이사
2014.01~2019.12 한국정밀공학회 사업이사
2016.12~2018.11 대한의료로봇학회 기획이사
대표논문
<대표논문 및 특허>
- Chanyul Jung, Suhun Jung, Min Ho Chun, Shinsuk Park, and Seung-Jong Kim, “Development of Gait Rehabilitation System Capable of Assisting Pelvic Movement of Normal Walking,” Acta Medica Okayama Vol. 72, No. 4, 2018, pp 407~417

-Choonghyun Son, Seulgee Kim, Seung-Jong Kim, Junho Choi, and DaeEun Kim, “Detection of Muscle Activation Through Multi-Electrode Sensing Using Electrical Stimulation,” Sensors & Actuators: A. Physical, 275 (2018), pp. 19~28

-Jae-hoon Choi, Kyu-jin Cho, Chanyul Jung, Yeong-hun Kim, Chang-hwan Kim, Sin-seok Park and Seung-Jong Kim, “Virtual Coupling Triggering for Interaction Force Reduction of Haptic Free Motion Using Surface EMG,” Int’l Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 18, No. 7, 2017, pp. 1013-1020

-Chan Park, Jinsoo Kim, Seung-Jong Kim and Jeonghoon Yoo, “Development of a Permanent Magnet Type Micro-robot Actuated by External Electromagnetic System,” Microsystem Technologies, Vol. 21, Issue 6, 2015, pp. 1257~1265

-Seung-Jong Kim and Changhyun Cho, “Design of Static Balancing Mechanism for Face Robot,” Int’l J. of Control, Automation, and Systems (IJCAS), Vol. 13, No. 1, Jan. 2015, pp. 194~200

-Jinsoo Kim, Min Jun Kim, Jeonghoon Yoo and Seung-Jong Kim, “Novel Motion Modes for Two-dimensional Locomotion of a Micro-robot,” IEEE Trans. on Magnetics, Vol. 50, No. 11, Nov. 2014, pp.8500305

-국내외 특허 등록 45건 (2018년3월 현재 20건 출원 중)

<대표 연구 성과>
*영어보조교사용 얼굴로봇 개발
- 사람의 표정을 읽고 감정을 파악하여 대화하고 교감하는 로봇
- 외국에 있는 영어 교사가 로봇을 통해서 한국 학생들과 대화 가능
- 영어보조교사 외에도 안내로봇이나 정신질환자 치료용으로 활용 가능
- 2010년 TIME지 선정 세계 50대 발명품

*착용형 보행재활 로봇(COWALK series) 개발
- 대상: 하지마비 환자, 뇌졸중 환자의 재활을 위한 보행 훈련
- 특징: 보행 시 균형 감각 훈련이 가능
환자의 의도대로 로봇이 움직이는 환자 주도형 훈련 가능
환자 상태에 따라 적절히 훈련 패턴을 조절하는 환자 맞춤형 훈련 가능
- 2017년 ㈜티로보틱스에 기술이전하였고, 2019년 현재 임상실험 중

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